動動手指，智能巡檢機器人自動對39臺設備進行巡檢；敲一敲鍵盤，智能鉆機機器人自動抓取鉆桿、鉆進、識別鉆孔進尺；點點鼠標，智能化煤質檢驗機器人自動完成煤炭水分、灰分、揮發分等指標的檢測……在陜煤集團黃陵礦業公司一號煤礦井下巷道、輔助運輸巷、地面化驗室，一批機器人“新工友”，接過了設備巡檢、瓦斯抽采鉆孔施工、煤質檢測等重任。這些機器人以“零疲勞、高精度、強效能”的特點，逐步替代了過去依賴人工奔波、高強度體力勞動的傳統作業模式。

從人盯屏到“智判險”

走進一號煤礦三號中央變電所，一臺通體呈藍色的5G礦用智能巡檢機器人，正沿空中軌道緩緩移動。它頭頂的高清攝像頭，如一雙警惕的眼睛，掃視著每一臺設備。機身搭載的多種傳感器，則同步捕捉著電機的細微震顫與儀表的參數變化。遠方的運維人員，只需看著電腦終端的實時畫面，便能精準掌握設備狀態，分析排查隱患。這徹底改變了過去依賴人員“盯屏”的被動監控模式。

“過去靠‘鐵腳板’和‘火眼金睛’，每天步行十幾趟，難免有疏漏?！币惶柮旱V機電隊隊長王宏偉介紹道。

如今，這臺防爆軌道式巡檢機器人，集云臺、紅外熱像儀和可見光攝像機于一體，能精準檢測設備表面溫度，同步生成熱成像圖。全像聲學相機則負責捕捉設備運行噪聲。一旦發現異常，定位系統會立即自動報警，實現故障的超前預判，檢測率大幅提升。

“更厲害的是，它能不吃不喝連續工作48小時，故障識別率比老師傅還高！”王宏偉笑著說道。他現在也轉行做起了“指尖活兒”。

智能巡檢機器人按“定時巡檢+隨機補檢”模式，每日完成6次全覆蓋巡檢，單次僅需35分鐘，預警準確率達100%。

如今，變電所、水泵房已實現“無人值守、無人巡檢”，每年可減少崗位人員4人至5人，維護成本僅為人工巡檢的30%，實現了安全、效率與效益“三豐收”。

從人扛鉆到“遙控鉆”

“智能鉆機機器人太牛了！手握遙控器就能操控機械手抓取鉆桿、打鉆孔，像操作遙控玩具一樣輕松。一個遙控器管全程，節省了我們的力氣，徹底告別了過去‘人扛鉆桿、手調角度’的作業模式?！币惶柮旱V鉆機司機樊會軍談起這位“新工友”，滿臉自豪。

智能鉆機機器人正在工作

“瓦斯防治是煤礦安全生產的頭等大事。”一號煤礦通風部部長錢竹響介紹，“近年來，我們在瓦斯防治各環節優先推動信息化、智能化。”

這款智能鉆機機器人具備自動上下鉆桿、無線遙控、一鍵啟動、數據自動記錄、智能防卡鉆等功能。操作人員通過遙控器調節渦輪蝸桿回轉減速器，智能鉆機機器人即可在容納70根鉆桿的箱內自主夾持鉆桿。

由此，單臺鉆機操作人員從3人減至1人，并能遠程控制鉆機行走、打鉆，實時監控角度定位，實現“遙控鉆”高效作業?！安僮骱唵?，下井人數少了，勞動強度低了，安全系數也大大提高了?！卞X竹響說。

“有它在，干活更踏實！”瓦斯抽放鉆孔工陳亞軍是隊里的“臺柱子”，他最認可機器人的“智能識別”能力——利用人工智能機器視覺技術，機器人能自動識別鉆進鉆桿數量以確定鉆孔深度，直觀展示終孔位置、抽采空白帶、精細地質地貌、瓦斯賦存與通風情況，結合可視化抽采數據統計，實時監測各區域抽采情況，使打鉆記錄的實時性、準確性、可靠性大幅提升。

人工測到自動測

一號煤礦選煤廠車間里，機器轟鳴聲依舊、煤流輸送不停，但不見曾經在采樣點往返忙碌、手持儀器手動檢測的檢驗員身影。

在檢驗中心內，一只看似粗獷的機械手臂，正穩穩抓起煤樣送入破碎機，研磨聲落，均勻煤粉精準落入檢測模塊；水分檢測模塊自動控溫烘干，發熱量檢測模塊用絕熱式量熱儀精準測算能量……短短20分鐘，煤炭的水分、灰分、揮發分、發熱量等關鍵指標便清晰呈現在屏幕上，數據精確到小數點后兩位，精度堪比人工“匠心之作”。

“別看這個機械手臂外形粗獷，‘心思’卻很細密?！币惶柮旱V選煤廠煤質化驗員張潔說起機器人底氣十足，“它能把粒度6毫米的煤樣一步步破碎、攤平、烘干、研磨，最終制成粒度0.2毫米的檢測樣品，全程不用人插手，實現自感知、自判斷、自適應、自執行。以前需耗時1.5小時的活兒，現在動動鼠標就能完成，不僅省了力，更守住了‘黃陵煤’的金字招牌。”

今年以來，一號煤礦商品煤質量顯著提升：混煤平均發熱量突破6000大卡，精煤發熱量達到6600大卡，創下歷史最高水平；精煤灰分基本控制在8.0%以內，商品煤質量合格率100%，原煤平均灰分約17.5%，為歷史最低。

優異的品質，助力該礦在西南區域開發了7個新精煤用戶，進一步擴大了市場份額。

“目前，一號煤礦應用智能機器人32套，減少人員60余人，每年可節約成本1300萬元以上。我們正在建立機器人集群，開發機器人集控平臺，打破多臺機器人、機器人與人之間的協同作業壁壘，實現全礦井智能化生產決策控制+機器人集群的協同監管，讓智慧礦山從單個場景的單點智能走向全域智能。”一號煤礦副總經理張玉良表示。

作者：倪小紅 趙越版面編輯：杜明陽

編輯

來源：中國煤炭報

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