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編者按

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礦山機(jī)器人前沿探索激活煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)新動(dòng)能

近年來，我國煤炭行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型步伐持續(xù)加快，國家相繼發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設(shè)促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知》《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》等政策文件，為礦山智能化建設(shè)指明了方向。礦山機(jī)器人作為煤礦智能化升級的核心裝備，在提升安全生產(chǎn)水平、優(yōu)化生產(chǎn)效率、推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新以及強(qiáng)化國家能源安全保障能力等方面發(fā)揮著不可替代的作用。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破與應(yīng)用場景的拓展，礦山機(jī)器人正從“單點(diǎn)突破”邁向“系統(tǒng)集成”，從“輔助工具”升級為“智能主體”，成為煤炭行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要引擎。

為全面展現(xiàn)我國礦山機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)成果與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，《智能礦山》雜志特邀中國“機(jī)器人+礦山”產(chǎn)業(yè)協(xié)同推進(jìn)方陣?yán)硎麻L王雷擔(dān)任客座主編，在《智能礦山》2025年11期策劃出版《礦山機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐特刊》。本期特刊聚焦礦山機(jī)器人技術(shù)體系構(gòu)建、標(biāo)準(zhǔn)檢測、核心算法、裝備研發(fā)、集群應(yīng)用及未來趨勢等關(guān)鍵議題，收錄了來自煤炭企業(yè)、科研院所及設(shè)備廠商的19篇高質(zhì)量研究成果。

在技術(shù)體系創(chuàng)新方面，特刊系統(tǒng)梳理了礦山具身智能機(jī)器人從理論框架到工程落地的完整路徑，為礦山場景下的智能體構(gòu)建提供了方法論支撐;針對行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與檢測規(guī)范缺失的痛點(diǎn)，提出了覆蓋全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)體系框架，為產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展奠定基礎(chǔ);在安全預(yù)警領(lǐng)域，基于大數(shù)據(jù)分析的煤礦事故預(yù)測模型顯著提升了風(fēng)險(xiǎn)識別精度，為安全生產(chǎn)決策提供了科學(xué)依據(jù)。

在裝備研發(fā)層面，既有垂直場景專用機(jī)器人突破復(fù)雜環(huán)境作業(yè)瓶頸，也有多場景協(xié)同作業(yè)集群實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程智能化重構(gòu)，展現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)與智能算法的深度融合創(chuàng)新。面對井下低照度、高粉塵等極端條件，智能感知與目標(biāo)識別技術(shù)的適應(yīng)性進(jìn)化，有效解決了傳統(tǒng)裝備可靠性不足的難題。

此外，特刊還前瞻布局?jǐn)?shù)字孿生、類腦智能等前沿方向，探索了虛實(shí)映射、自主進(jìn)化等技術(shù)在礦山場景的融合路徑，為下一代機(jī)器人技術(shù)突破指明方向。

本期特刊的出版，既是對我國礦山機(jī)器人領(lǐng)域階段性成果的集中展示，也為行業(yè)提供了跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的技術(shù)交流平臺。我們期待通過匯聚政產(chǎn)學(xué)研用各方智慧，加速礦山機(jī)器人技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，助力煤炭行業(yè)實(shí)現(xiàn)“安全、高效、綠色、智能”的高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)。誠邀廣大科技工作者持續(xù)關(guān)注并參與礦山機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐，共同書寫智能礦山建設(shè)新篇章!

目 次

礦山機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐特刊

編者按

礦山具身智能機(jī)器人技術(shù)體系與實(shí)現(xiàn)路徑

王雷

礦用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及檢測現(xiàn)狀分析

冉坤，李本旺，成林，公續(xù)銀

礦井巷道垂直起降式管道螺孔對接機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析

郎智明，歐陽子江，卜春光，李艷杰，柳李琦

礦井災(zāi)變應(yīng)急偵測機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與展望

劉英杰，馬龍

融合靜態(tài)地圖構(gòu)建與多源信息感知的煤礦機(jī)器人重定位方法研究

郭宏濤，王雷

礦山救援智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用進(jìn)展

劉朝，楊晨，高宇，謝發(fā)文，王志永，盛譯萱，王雷，劉洪海

煤礦水倉清理智能化整體解決方案及成套裝備研發(fā)應(yīng)用

宋峰，陳泓羲，馬爭光，胡而已

檸條塔煤礦多場景作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與集群應(yīng)用

高永軍，賀明利，崔詳，楊帆，耿玉云，丁江明，高海帥，楊凡，韓曉曉

低照度模糊環(huán)境下輸送帶巡檢機(jī)器人目標(biāo)識別關(guān)鍵技術(shù)

趙紅菊

煤礦四足機(jī)器人巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)

付鑫，朱西碩

球形機(jī)器人賦能智慧礦山的探索與前景分析

馬龍，劉英杰，陳昌兵，許欣，仙文豪

煤礦機(jī)器人防爆結(jié)構(gòu)輕量化與穩(wěn)健化技術(shù)發(fā)展方向

榮藝杰，王雷，徐瑤，常健

基于電驅(qū)伺服機(jī)械臂的礦井巷道沖塵機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

張健強(qiáng)

煤礦井下巷道清理機(jī)器人研發(fā)

張幼振，李旺年，李旭濤，劉智，路前海，石璐

煤倉巡檢機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新及在榆家梁選煤廠的應(yīng)用

吳星宇，吳磊，陸鳴，繆杰，趙明輝

類腦賦智 具身強(qiáng)體——礦山機(jī)器人技術(shù)路徑分析與發(fā)展展望

王銘浩，李小虎，陸冰旖，竇辰曉，趙振宇，董帥，陳嘉真

數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的具身智能及在煤礦輔助作業(yè)場景的應(yīng)用展望

王圣霖，劉凌波，趙子瑩

面向礦井的激光 – 視覺 – 慣性多源緊耦合SLAM方法研究

張少剛，王雷，陳步平，李豹，唐超權(quán)，李猛鋼

激光 SLAM 技術(shù)在我國井工煤礦的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

冀磊，楊建威，趙鐵林，孫曉冬，馮彥軍

內(nèi)文欣賞

版權(quán)頁、理事單位

廣告設(shè)計(jì)

《智能礦山》雜志訂閱單、征稿簡則

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團(tuán)有限公司主管、煤炭科學(xué)研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業(yè)/團(tuán)隊(duì)/人物專訪政策解讀視角·觀點(diǎn)智能示范礦井對話革新·改造學(xué)術(shù)園地、專題報(bào)道等。

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創(chuàng)刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團(tuán)智能化建設(shè)成果”“聚焦煤炭工業(yè)‘十四五’高質(zhì)量發(fā)展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)”“煤炭清潔高效利用先進(jìn)成果發(fā)布會(huì)”“《智能礦山》理事、特約編輯年會(huì)暨智能化建設(shè)論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設(shè)運(yùn)維與技術(shù)創(chuàng)新高新研修班”等活動(dòng)20余次。組建了理事會(huì)、特約編輯團(tuán)隊(duì)、卓越人物等千余人產(chǎn)學(xué)研用高端協(xié)同辦刊團(tuán)隊(duì)，打造了“刊-網(wǎng)-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發(fā)布礦山智能化領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品、新經(jīng)驗(yàn)。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創(chuàng)刊5周年回顧

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

郵發(fā)代號：82-476

?? 期刊訂閱詳見鏈接：歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2026年訂閱開始了！

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• 重磅通知┃關(guān)于召開煤炭無人化開采數(shù)智技術(shù)研討暨重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)的通知(2026年1月9—11日北京)

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• 行業(yè)聚焦┃2024年煤炭清潔高效利用智能化成果發(fā)布暨選煤廠智能化建設(shè)論壇順利召開

• 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

• 歡迎訂閱┃《智能礦山》雜志2026年訂閱開始了！

• 行業(yè)聚焦┃2024年煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)成功召開

• 《智能礦山》創(chuàng)刊4周年回顧

• 王國法院士煤礦智能化觀點(diǎn)集錦

• 新書訂閱 ┃《中國煤礦智能化發(fā)展報(bào)告（2024年）》（王國法，劉峰 主編）

• 訂閱┃探秘太陽石的奧秘 呈現(xiàn)煤的真身：太陽石系列科普叢書重磅發(fā)售

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