為解決礦山計量檢驗檢測中人工操作效率低、誤差大、追溯困難等問題,采用UWB標簽與基站部署、多系統融合及數據實時分析方法,構建了包含定位、數據管理、業務管理等6大子系統的計量檢驗檢測流程管理系統。某煤礦引入基于 UWB定位技術在計量檢驗檢測流程管理系統后,檢測效率提升30%,人工失誤率降低50%,產品合格率從95%提升至99.5%,交付及時率提高8%。UWB定位技術通過高精度定位與自動化管理,優化了檢測流程的規范性與可靠性,與人工智能、物聯網的深度融合,推動礦山計量檢測向無人化、智能化方向發展。
文章來源:《智能礦山》2025年第9期“學術園地”欄目
作者簡介:常波峰,高級工程師,現任陜煤集團神木紅柳林礦業有限公司黨委副書記、總經理,主要從事安全生產、企業運營、智能礦山建設等相關技術研究及管理工作。 E-mail:1403620280@qq.com
作者單位:陜煤集團神木紅柳林礦業有限公司
引用格式:常波峰.基于 UWB 定位技術在計量檢驗檢測流程管理中的應用[J].智能礦山,2025,6(9):62-65.
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計量檢驗檢測是保障工業生產、貿易往來、質量控制等領域正常運行的重要環節。通過定期校準、檢定、測試各種計量器具及設備,確保測量結果的準確性以及可靠性。在礦山行業,煤質檢驗直接影響產品價值。超寬帶(UWB)定位技術的高精度、低功耗、抗干擾等特點,為優化煤礦井下復雜環境中計量檢驗檢測流程提供了新思路。采用UWB技術實現井下設備及人員精準定位,建立檢測過程的時空記錄,保障檢測行為規范有序。
UWB定位技術煤礦井下的應用優勢
UWB超寬帶技術采用寬頻帶傳輸低功率信號,通過測量信號飛行時間計算距離,實現高數據速率及高精度定位。UWB定位技術具有顯著的優勢。
(1)UWB技術能夠實現厘米級的高精度定位,在工業制造與機器人導航等領域具有獨特的應用價值。
(2)UWB技術低功耗特性適合應用于移動設備以及電池供電的場景。
(3)UWB信號具有很強的抗干擾能力,能夠在復雜電磁環境下穩定工作。
(4)UWB信號具有很強的穿透性,穿過非金屬材料,在非視距環境下也可實現可靠定位。
在煤礦井下的復雜環境中,UWB定位信號可穿透煤塵及水霧,保持穩定通信;在金屬設備密集的井下環境中受多徑干擾小;與藍牙及RFID系統相比,UWB在井下彎曲巷道中定位精度提高4倍;與WiFi定位技術相比,在礦井電磁干擾環境中誤差降低65%;與光學定位不同,UWB不受井下光線以及粉塵影響,全天候可靠工作,為礦山安全生產提供了可靠的技術保障。
UWB定位技術在計量檢驗檢測中的應用
2.1 計量檢驗檢測流程管理的痛點
人工操作的計量檢驗檢測流程管理存在諸多痛點,主要包括以下5個方面的不足。
(1)人工操作以及手工記錄數據的方式效率低下,難以滿足日益增長的檢測需求,特別是在大批量檢測場景下問題更加突出。
(2)人為因素可能導致檢測結果存在誤差或不一致性,影響檢測質量。
(3)人工操作方式下缺乏實時記錄及追溯,若出現問題難以快速定位原因,影響問題解決以及預防。
(4)管理人員難以實時掌握檢測進度與設備狀態等信息,難以進行有效的調度以及決策。
(5)人工操作方式需投入大量人力,效率低下也間接導致時間成本增加。
2.2 UWB定位在計量檢驗檢測流程管理的應用場景
UWB定位技術在煤礦計量檢驗檢測流程管理中具有廣泛的應用場景,主要包括6個方面,UWB定位標簽以及基站設備如圖1所示。
圖1 UWB定位標簽以及基站設備
(1)通過在檢測設備上安裝UWB標簽,實時跟蹤設備位置以及狀態,優化設備調度以及維護。
(2)為檢測人員配備UWB標簽,實時監控人員的位置以及工作狀態,合理分配任務,提高工作效率。
(3)在被檢物品上附加UWB標簽,實現被檢物品的全流程跟蹤,確保檢測過程的可追溯性。
(4)結合UWB定位以及自動化設備,實現檢測過程的自動化,減少人工操作,提高檢測效率以及準確性。
(5)UWB定位數據可用于檢測流程的可視化以及智能化管理,優化流程,提高管理效率。
(6)通過分析UWB定位數據,可及時發現檢測過程中設備故障與人員違規操作等的異常情況,實現預警以及快速響應。
2.3 基于UWB的計量檢驗檢測流程管理系統設計
基于UWB的計量檢驗檢測流程管理系統,主要組成包括6個子系統,基于UWB的計量檢驗檢測流程管理系統架構如圖2所示。
圖2 基于UWB的計量檢驗檢測流程管理系統架構
(1)UWB定位子系統:由UWB基站以及標簽組成,完成實時采集設備與人員與物品的位置信息。
(2)數據管理子系統:完成存儲、處理、分析UWB定位數據,為上層應用提供數據支撐。
(3)業務管理子系統:結合計量檢驗檢測業務需求,實現檢測流程的自動化以及智能化管理,包括任務分配與進度跟蹤與質量控制等功能。
(4)可視化子系統:提供直觀界面展示實時信息,方便管理人員監控以及決策。
(5)預警與報警子系統:實時預警異常情況,確保檢測過程的安全可靠。
(6)接口與集成子系統:提供標準接口,實現與其他系統的數據交換、集成,形成信息閉環。
2.4 UWB定位技術在礦山計量檢驗檢測中的應用案例
某煤礦企業核定生產能力1 800萬t/a,礦井采用斜井開拓方式,共布置6條井筒,主要可采煤層4層,煤層可采高度1.0~7.95 m,平均煤厚4.56 m,埋深為63~345 m。礦井水文地質類型復雜,屬于低瓦斯礦井,煤層具有自燃傾向性以及煤塵爆炸性。
為提高生產效率以及安全性,建設了基于UWB定位技術的計量檢驗檢測流程管理系統。針對礦山特點,在主要巷道每隔50 m布置防爆型UWB基站,交叉路口增設基站,形成網格狀覆蓋;采用特殊信號處理算法減輕煤塵及金屬設備干擾;結合井下工業以太網與光纖混合傳輸方式,確保數據實時傳輸至地面控制中心。基于UWB定位技術的計量檢驗檢測流程管理系統應用主要集中在3個方面。
(1)煤質檢測方面
在采樣、制樣、化驗3個環節部署UWB標記點,實現煤樣全流程追蹤,特別為高硫煤樣設置快速通道,縮短檢測周期27%。
(2)安全檢測方面
瓦斯檢測設備集成UWB標簽,建立時空一體化檢測模式,自動記錄測點位置與檢測時間以及數據,針對自燃傾向性煤層區域建立特密檢測網絡。
(3)水文檢測方面
在關鍵涌水點布置固定UWB參考點,水質取樣設備配備UWB標簽,構建基于位置的水質分析數據庫,輔助突水風險評估。
基于UWB定位技術的計量檢驗檢測流程管理系統應用后檢測效率提高30%,人工失誤率降低50%,產品合格率提高4.5%,交付及時率提升8%。通過實時定位跟蹤、自動化調度、異常預警等功能,有效解決了傳統人工檢測模式的痛點,提升了檢測效率以及準確性,提高了產品質量以及交付能力,展示了UWB技術在礦山計量檢驗檢測中的應用價值,通過與礦山特定環境深度結合,提高檢測效率,引入UWB系統后礦山計量檢驗檢測指標對比見表1。
表1 引入UWB系統后礦山計量檢驗檢測指標對比
UWB定位在計量檢驗檢測流程管理的優化效果
3.1 提高檢測效率
(1)基于UWB的自動化檢測系統通過精確定位,實現了任務智能分配及流程自動引導,減少了人工操作時間及環節;實時掌握檢測設備及人員位置,優化檢測路徑及設備調度,減少設備移動及等待時間,提高檢測的連續性以及流暢性。實時采集分析數據,管理人員及時了解檢測進度及狀態,做出動態調整,避免延誤。
(2)某煤礦企業應用UWB后,通過智能路徑規劃,井下檢測路線優化率為42%;系統根據任務緊急程度及位置,自動匹配最近檢測人員,響應時間從平均35 min縮短至12 min。在瓦斯超限與水文異常等緊急情況下,系統迅速定位最近設備及專業人員,緊急響應時間縮短65%,提高了應急處置能力。
(3)煤質檢測方面,傳統采樣、運輸、制樣、化驗等環節間存在明顯斷點,引入UWB后,通過全流程追蹤及調度優化,煤樣從采集到分析報告周期從8 h縮短至1 h,加快了生產決策速度及市場響應能力。整體檢測效率提高30%。
3.2 減少人工誤差
(1)UWB定位技術有效減少了計量檢驗檢測過程中的人工誤差。人工檢測模式檢測結果的準確性依賴于操作人員經驗、技能水平及工作狀態。UWB定位技術通過實現檢測過程的自動化以及標準化,減少人為因素干擾。
(2)系統通過對檢測設備及流程的精確定位,自動引導檢測操作,確保每步都按照標準要求完成,減少主觀判斷以及操作失誤的空間。UWB定位與其他傳感器及測量設備結合,實現數據自動采集分析,提高了檢測客觀性及一致性。
(3)井下光線不足、噪音大、空氣質量差、空間狹窄等條件,都會影響檢測人員的判斷力以及操作精度。引入UWB系統后,瓦斯檢測誤報率從2.7%降至0.3%,水質檢測偏差率從5%降至1.2%,煤質化驗重復率從8%降至1.5%。
(4)在采煤工作面附近的高風險瓦斯檢測區域,系統通過強制檢測流程及位置驗證,確保了100%的檢測規范性,預防了因操作失誤導致的安全風險。整體人工失誤率降低50%上,提高了檢測結果的準確性及可靠性,降低了返工及廢品風險,為企業節約了大量人力物力成本。
3.3 實現實時定位跟蹤
(1)UWB定位技術實現了檢測對象的實時定位跟蹤。通過在檢測對象及設備上部署UWB標簽,系統實時獲取位置坐標及移動軌跡,并通過可視化界面直觀呈現。管理人員遠程監控檢測現場的實時動態,掌握每個環節的進度及狀態,及時發現以及處理異常情況。
(2)應用UWB系統后,建立了井下檢測資源電子地圖,管理人員可隨時查看各區域檢測設備及人員分布情況。在某次突發水患中,系統在90 s內定位最近的水質檢測設備及專業人員,并通過系統規劃最佳路徑,指導快速安全到達事發地點,及時發現并處理了水質異常,避免了可能的安全事故。
(3)系統實現了對重點區域檢測頻次的自動監控,確保高風險區域的檢測覆蓋率達到100%,杜絕檢測盲區。
(4)在煤層自燃傾向性監測方面,UWB通過定時定點監督,確保數據的時空一致性以及連續性,提高了自燃預警的準確性。
(5)系統實時定位跟蹤為質量追溯提供了完整的數據支撐,若出現問題可迅速定位原因,實現責任追究以及改進優化。
UWB定位在計量檢驗檢測領域的發展趨勢
隨著UWB定位技術的成熟及優化,在煤礦計量檢驗檢測領域的應用得到深入及拓展。下一步UWB定位融合人工智能、大數據分析、云計算等,提升檢測流程的智能化流程。
(1)UWB定位技術在計量檢驗檢測領域向更高安全性及抗干擾能力方向發展,適應井下復雜電磁環境以及防爆要求,預計新一代防爆型UWB設備將在強干擾環境下仍保持厘米級定位精度。
(2)UWB定位技術在計量檢驗檢測將與礦山特有系統深度融合,與瓦斯監測形成一體化安全網絡,與采煤設備結合實現精準定位以及遠程操控。
(3)在煤質檢測方面,UWB標簽將融入采樣設備及樣品容器,實現全流程無人化。
(4)在應急救援方面,UWB定位將與虛擬現實技術結合,構建井下數字孿生系統。
(5)在災害預警方面,分布式UWB網絡通過監測巷道微小變形,預測沖擊地壓風險。UWB定位正成為礦山數字化轉型的核心基礎設施,推動礦業向智能礦山轉變。
總 結
(1)UWB定位的高精度、低功耗、抗干擾等特性,為解決人工檢測模式中的效率低、準確性差等痛點提供了新的思路。通過在檢測對象、設備、人員部署UWB標簽,實現對檢測流程的實時定位跟蹤以及自動化管理,提高檢測效率,減少人工誤差,優化資源配置。
(2)基于UWB的檢測管理系統,包括定位子系統、數據管理、業務管理、可視化、預警報警、接口集成等模塊,全面支撐檢測流程管理的各項需求。
(3)UWB定位技術在計量檢驗檢測領域具有良好的應用效果和推廣前景,未來,UWB定位深度融合人工智能與物聯網等技術,為礦山行業數字化轉型的高質量發展注入新動力。
編輯丨李莎
審核丨趙瑞
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