全國首套懸臂式智能化掘錨機器人在山東能源集團東灘煤礦成功應用

2025年06月11日 15:59 智能礦山雜志責編：戚金榮作者：智能礦山雜志

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媒體報道

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近日，光明日報、光明網、國資委網站、國資委海外網站等多家媒體刊發了中國煤科上海研究院《全國首套懸臂式智能化掘錨機器人成功應用》的專題報道，以下是媒體報道內容。

近日，在山東能源集團東灘煤礦某個工作面，一臺通體白色的“鋼鐵穿山甲”正以每分鐘60mm的截割速度向前推進。這臺由中國煤炭科工下屬上海研究院掘進公司自主研制的全國首套懸臂式智能化掘錨機器人，已在這里完成了為期6個月的工業性試驗，正式進入常態化運行階段。

全國首套懸臂式智能化掘錨機器人憑借高效智能的作業模式，成功破解傳統掘進效率低、安全隱患大、勞動強度高等難題，將截割、裝運、行走、鉆錨及支護等核心功能融于一體，突破了多項行業技術瓶頸，首創中線定位自動切割同步裝載等技術，僅需要6分鐘就自動完成24平方米斷面巷道一個循環的截割和裝載，月進尺較傳統工藝提升20%以上，創下井下掘進工作面無人化智能掘進的新紀錄。

兩大突破：從“會掘進”到“慧掘進”

精準定位破局“掘支失衡”。智能化掘錨機器人在試驗期間憑借“激光+慣性導航”雙模定位系統，整機定位精度≤5cm，控制精度≤10cm，可靠性高，維護簡單；全程使用遠程智能化自動截割模式，使巷道成型平整度較人工操作提升25%，實現了常態化巷道迎頭無人智能截割，從根本上破解了傳統掘進中“截割-支護”協同難題。

效率革命提升新質生產力。“掘、支、錨”一體化施工，隨掘隨裝技術將截割與裝載工序無縫銜接，自動完成24m斷面巷道一個循環的截割和裝載作業周期從8分鐘壓縮至6分鐘，大幅度提升掘進效率。配套的智能截割算法可實時解析巖層數據，可根據巷道圍巖變化自定義程序切割和記憶切割，切割成型質量好。迎頭截割斷面成型為豎立面，有效減少空頂距，大大提高了迎頭工作面的安全性。