5月10日，國家電投內蒙古公司扎哈淖爾煤業公司135臺增程式無人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標志著內蒙古自治區首個超百臺增程式無人駕駛礦卡項目正式落地。

扎哈淖爾煤業公司是東北地區重要能源保供單位，核定產能1800萬t，年土巖剝離量達1.2億m3。扎哈淖爾露天煤礦處于高寒地區，地質條件復雜、具有軟巖富水等特點，為進一步提高安全生產可靠性、提高作業效率、降低勞動強度、壓降生產成本，推動煤礦向安全高效智能化開采加速轉型。創建本質安全型企業，迫切需要智能化、無人化的升級改造。

2024年，扎哈淖爾煤業公司與久興公司、東方公司和易控智駕共同合作，投入33臺無人駕駛礦卡開始編組試運行。截至目前，累計運行里程超77萬km，剝離產量超525萬m3，單日最高剝離產量達4.77萬m3，行駛速度可達35km/h，平均每臺時效達130m3，綜合效率和節油率高，無人駕駛作業實現零安全事故。生產現場負責人徐猛表示，技術成熟度和場景適應性得到充分驗證，為無人駕駛礦卡從“試驗場”邁向“大規?！睉玫於己玫幕A。

礦山無人駕駛能夠有效提升露天煤礦現有運輸設備安全水平，最大限度降低人員的參與，特別是在惡劣環境和天氣下，在降低人工成本、改善職工作業環境的同時，減少安全事故的發生，帶來較大的經濟效益和社會效益。

扎哈淖爾煤業公司總經理徐勇超認為，無人駕駛礦卡技術已是實實在在可落地的新質生產力。當前，其使用的無人駕駛技術具備循環作業、動態調度等能力，讓“人停車不?！背蔀槌B，日有效作業時長從19h提升到最高達到21h，同時攻克了無人駕駛技術在高寒富水軟巖條件下難以穩定高效運行的難題，推動礦山從“勞動力密集型”向“數智驅動型”轉型。

易控智駕內蒙古公司總經理肖亮表示，無人駕駛不僅是讓礦卡自主跑起來，更要深入采礦工藝之中，解決各種細微問題，從而實現采礦全流程的自動化、智能化。易控智駕立足礦山場景的特殊性，依托“通用化平臺+輕量化適配 ”雙輪驅動模式，既保障核心算法的規模化復用，又滿足不同礦區工況、作業流程的個性化需求，為無人駕駛技術在露天礦山的快速規?；涞靥峁┛蓮椭频募夹g范式。135臺無人駕駛礦用卡車全面投用后可減員325名司機，每月可節約人力成本約400萬元，全面推動礦山向“數智驅動”轉型。

無人駕駛礦卡穩定運行的關鍵源于5G通訊技術的加持。扎哈淖爾煤業公司董事長劉敬玉介紹，通過引入無人駕駛技術，構建了無人駕駛運輸運營體系，部署礦區智能云控中心、4G/5G混編通信專網及路側基礎設施和輔助設備協同作業系統，實現了對無人駕駛礦卡的遠程監控和智能調度，解決了挖掘機和礦車精準協同、復雜地形高精地圖精確導航，保障了無人駕駛礦用車協同作業安全、穩定、高效運行。

當無人駕駛礦卡遇到無法規避的風險時，系統會利用5G網絡低延遲、高帶寬的優勢及時將問題數據傳輸到云端服務器，技術人員便能通過遠程駕駛操控臺，幫助無人駕駛礦卡脫困。

目前，這135臺增程式無人駕駛礦卡具備環境感知、融合定位、決策規劃和車輛控制等功能，在運輸環節，操作人員只需考慮設備管理即可，車輛配備有安全預警功能，可自我診斷，提前預防車輛異常情況。

未來，扎哈淖爾煤業公司將圍繞“減人、增安、節能、提效”目標，加速智能化、綠色化轉型，持續推動無人少人智能裝備技術的研發與應用。

來源：易控智駕

整理：協會宣傳工作部

初審：董　萌

復審：尹曉荔

終審：吳培國

編輯：李吉旺

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