近日，中鐵工業旗下中鐵科工自主研制的特種工程裝備智能駕駛系統“科行2.0”首次亮相于龍泉驛制梁場，正在服務成渝中線鐵路建設。

龍泉驛制梁場系統應用現場

升級前的系統是基于北斗導航、激光雷達導航以及鐵路線路規劃技術的國內前沿智能駕駛系統，可根據設備性能多場景定位，自主規劃走行路線、調整姿態，確保高效率及高安全性。該系統自研發推廣以來，已成功應用于千噸級電驅動分體式運梁車、CCPG500型多場景鋪軌機組、搬運機等裝備，高效助力張懷吉鐵路、廣湛鐵路、梅隴鐵路、沈白鐵路、滬通鐵路等數十條鐵路建設。升級后的“科行2.0”系統兼具“電眼”識障助安全、“智腦”自控優執行、人機協同可視化三大技術亮點，真正讓智驅未來的愿景近在眼前。

能駕駛系統應用界面

到底是怎樣的智能駕駛系統？

來和小編一探究竟！

“電眼”識障助安全

“科行2.0”系統通過在檢測單元融入激光雷達、超聲雷達、點激光等多維感知技術，15米內障礙物識別率達95%，能實現3秒制動響應，進一步提升設備安全性能。

激光雷達掃描畫面

“智腦”自控優執行

該系統能在獲取數據后直接進行決策與規劃，并生成最優行走與轉向控制策略，交由車輛控制系統執行，實現“感知-決策-控制”全鏈路閉環，極大提升了系統兼容性。

系統自控輔助駕駛界面

人機協同可視化

智能駕駛系統同步搭載了人機交互系統和安全防護體系兩大智能模塊，可實現環境感知數據與設備運行狀態可視化，構建施工全過程數字檔案，支持數據追溯分析，并能通過疲勞監測、偏航預警、故障自檢等功能，實現預警-減速-緊急停車三級制動響應。

系統人機交互協同界面

“不改造原車電路即可完成智能化升級，這一技術優勢極大降低了客戶的改造成本與停機風險。”項目技術負責人介紹道。在加裝智能駕駛系統后，龍泉驛制梁場的運梁車單次運梁效率提升超15%，人工干預頻次減少90%，尤其在夜間或惡劣天氣下的施工穩定性顯著增強。

升級后系統現場安裝調試

中鐵科工特種工程裝備智能駕駛系統的升級，將進一步優化和拓展智能駕駛系統的應用場景，推動企業在工程機械智能化方面邁上新臺階。下一步，技術團隊將基于企業技術研發優勢，整合擴展無圖導航、障礙物檢測、安全冗余等前沿技術，為特種工程機械裝備智能化研發提供更多優質解決方案。

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執行主編丨李元、沈蘇

責任編輯丨卿柔、沈薛凱（工業）

內容來源丨中鐵工業

中國中鐵融媒體中心

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