抓斗在港口建設中使用得較早，抓斗的特點就是方便、快捷。隨著城市軌道交通的大力發展，不管是從技術上還是經濟上考慮，出渣設備抓斗起重機要求也逐步提高。

根據工程實際情況，選用合理的抓斗式起重機，不僅可以節約施工成本，還可以提高工作效率。

抓斗起重機由鋼結構框架、驅動和電器三部分組成。

鋼結構框架有：立柱、橫支撐、斜支撐、行走大車、行走小車；

驅動部分有：卷筒、電機、減速器、制動器、抓斗、副鉤；

電器部分有：控制柜、配電箱、線路等。

目前抓斗起重機在港口、礦山等建設中比較普及，抓斗橋式起重機也逐漸應用在地鐵施工中。但是，抓斗式橋式起重機屬于特種設備，在使用前均需在相關單位進行備案和辦理使用登記，各環節均需嚴格管控。使用時需要嚴格按照操作規程操作，在抓斗空載下放時，切不可為了省事將抓斗快速下放，快速下放的抓斗因慣性作用導致抓斗鋼絲繩另一端的卷筒底座承受巨大的沖擊力，該沖擊力會直接造成行走小車的大梁變形，嚴重情況下可能造成小車反彈從而脫離軌道，接下來維修耗費的人力、物力和時間較多，直接會導致原計劃工期擱淺。

近年來，政府對城市軌道交通項目的投入逐步增加，不管是從社會發展還是從企業經濟效益角度考慮，人們對設備的安全和使用性能要求越來越高。隨著機械行業逐步向自動化領域發展，抓斗起重機日益趨于智能化，除了用于地鐵施工外，其必將獲得更廣泛的應用。

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