近日

在武漢動(dòng)車段檢修庫(kù)內(nèi)

一臺(tái)有著三個(gè)機(jī)器臂的“大塊頭”

在動(dòng)車組車底來回穿梭

靈巧地執(zhí)行動(dòng)車組車底檢修任務(wù)

它就是動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

中國(guó)鐵路武漢局集團(tuán)有限公司

武漢動(dòng)車段

今年正式投入使用的新科技

看外觀

“大塊頭”很靈活

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

體積較大

被職工親切地稱為“大塊頭”

它集傳感技術(shù)、機(jī)器視覺

人工智能算法于一身

能夠準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)故障位置

生成二維圖像、三維點(diǎn)云圖像

形成系統(tǒng)報(bào)告

對(duì)于車底磨耗部件

其測(cè)量精度

已滿足日常運(yùn)用要求

在確定動(dòng)車組停靠位置信息后

它可以自動(dòng)完成全列動(dòng)車組檢測(cè)

自動(dòng)回原點(diǎn)、自動(dòng)充電

全程無需人工干預(yù)

機(jī)身還設(shè)有雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)系統(tǒng)

擁有自動(dòng)停止、自動(dòng)避障等功能

精心守護(hù)動(dòng)車和作業(yè)人員安全

來比武

“大塊頭”要進(jìn)步

根據(jù)動(dòng)車組檢修情況

武漢動(dòng)車段不僅安排

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

參與日常檢修作業(yè)

定期開展評(píng)比測(cè)試

提高機(jī)器人的故障識(shí)別效率

為了盡可能還原真實(shí)作業(yè)環(huán)境

該段通常在凌晨、傍晚等

復(fù)雜的光線環(huán)境下

選取不同的動(dòng)車組車型

模擬真實(shí)故障

最大限度地驗(yàn)證

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人的

安全性能、檢測(cè)效率

識(shí)別能力、軟件功能

經(jīng)過一系列模擬訓(xùn)練

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

故障識(shí)別率達(dá)到95%

能在復(fù)雜光線環(huán)境下

識(shí)別18種常見的故障類型

進(jìn)行190余項(xiàng)故障檢測(cè)

……

論幫手

“大塊頭”顯威風(fēng)

武漢動(dòng)車段

作為華中地區(qū)最大的動(dòng)車檢修基地

管轄的武漢動(dòng)車運(yùn)用車間

配屬動(dòng)車組127組

涵蓋7種車型

動(dòng)車組運(yùn)行范圍

橫跨東西，聯(lián)通南北

其檢修工作至關(guān)重要

一列動(dòng)車組

大概由4萬多個(gè)零部件組成

涵蓋機(jī)械、電氣、信息控制等多個(gè)領(lǐng)域

面對(duì)運(yùn)行里程長(zhǎng)、車型種類多

生產(chǎn)壓力大、檢修要求高

動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)了車底17大類上萬個(gè)部件檢測(cè)

將動(dòng)車組一級(jí)修作業(yè)效率提升40%

今年以來累計(jì)完成

260余組動(dòng)車組一級(jí)修作業(yè)

得到全段干部職工的認(rèn)可

↓↓↓

武漢動(dòng)車段動(dòng)車組機(jī)械師 張東浩

“以前，動(dòng)車組車底檢修工作強(qiáng)度很大，需要不停地起立下蹲、彎腰伸頭。現(xiàn)在有了智能巡檢機(jī)器人，通過信息系統(tǒng)就能直接查看檢修情況，工作效率明顯提升了。”

武漢動(dòng)車段技術(shù)員 鄒先威

“動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人搭載的智能視覺識(shí)別系統(tǒng)、三維建模等‘黑科技’，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的故障定位。相信經(jīng)過不斷調(diào)試和測(cè)驗(yàn)，它將會(huì)帶來動(dòng)車檢修技術(shù)新發(fā)展。”

齊發(fā)展

“大塊頭”朋友多

近年來

武漢動(dòng)車段積極推進(jìn)

檢修智能化升級(jí)

除了動(dòng)車組智能巡檢機(jī)器人

還有智能工具柜、智能扭矩系統(tǒng)

電子看板、動(dòng)車組健康管理系統(tǒng)

AI助手等多種智能設(shè)備

從硬件設(shè)施升級(jí)到智能化系統(tǒng)使用

從工具物料領(lǐng)用到作業(yè)數(shù)據(jù)分析

智能化檢修、數(shù)字化運(yùn)維

極大提升了動(dòng)車檢修技術(shù)水平

專業(yè)的動(dòng)車組機(jī)械師

攜手“硬核”的檢修技術(shù)

全力確保動(dòng)車安全

相信未來還會(huì)有

更多“黑科技”

賦能鐵路高質(zhì)量發(fā)展！

素材：《人民鐵道》報(bào)業(yè)有限公司湖北記者站（武漢局集團(tuán)公司融媒體中心）

文圖：李慶 魏平 柯尊瑋 宋偉卿 李澤露 王強(qiáng)

視頻：鄒政 魏平

編輯：董暢

審校：高珊

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