近日，中國煤科常州研究院成功研發出一款專為井下移動機器人量身定制的“32線機械式礦用本安型激光雷達傳感器”，好似為井下移動機器人裝上了“火眼金睛”，讓這些“安全衛士”在復雜的井下環境中，能更精準、高效地執行任務。

近年來，隨著智能化煤礦建設步伐的加快，激光雷達技術正逐步成為井下移動機器人領域的“新寵”。然而，傳統的本安型激光雷達受限于電流、功率等因素，垂直分辨率較低，難以滿足井下機器人自主移動、輔助駕駛等高級應用場景的需求。

為此，中國煤科常州研究院的研發團隊潛心研發，推出了這款“32線機械式礦用本安型激光雷達傳感器”，讓其成為井下移動機器人的“得力助手”。在礦山輔運車輛自動駕駛場景中，它可以幫助井下車輛實現精準導航，避免因環境復雜而導致的行駛偏差；在礦山機器人自主感知領域，它可以提供精確的環境感知信息，使機器人能夠自主完成各種任務；在巷道測繪及形變監測方面，它可以實現高精度測繪，為井下3D建模和SLAM定位等提供有力支撐。除了廣泛的應用場景，這款激光雷達傳感器還能幫助機器人實現精準定位，避免因定位不準確而導致的安全隱患。

值得一提的是，這款激光雷達傳感器不僅適用于井下作業，還可廣泛應用于其他復雜環境中的移動機器人領域。例如，在隧道施工、地下管道維護等場景中，同樣能夠發揮重要作用，為相關作業提供高效、精確的環境感知解決方案。

未來，中國煤科常州研究院的研發團隊將繼續秉承創新精神，致力于技術研發和產品創新，為井下移動機器人等領域帶來更多優質、高效的解決方案，推動激光雷達技術在更多領域發揮重要作用，為行業的健康持續發展貢獻更多智慧。

來源：中國煤炭科工集團

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《智能礦山》

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