后坪磷礦破碎機器人

“安全帽下頜帶要收至一指寬。”“防塵口罩鼻夾必須完全貼合。”“遇到險情時，佩戴呼吸機平靜地深呼吸，尋找緊急出口……”

2月19日，湖北日報全媒記者跟隨國家礦山安全監察局湖北局來到宜昌市興山縣的后坪磷礦，一路山清水秀，難見一輛卡車。換上工作服，接受安全培訓后，記者隨工作人員一起探索這座新型智慧礦山。

10時15分許，記者登上可載20人的地下無軌人車。車輪碾過硬化路面發出沉悶回響，巖壁上的照明燈光不時打在臉上。“過去工友們擠在狹窄的軌道礦車里，像罐頭般顛簸1小時，無聊沉悶。”興發集團副總經理彭亞利說，“現在礦山實現無軌化了，形成的快速交通網絡去哪都方便。”

20分鐘不到，已前進約8公里。來到礦區作業面，記者看到一臺酷似“變形金剛”的智能鑿巖機器人。此時它正自主完成布孔作業，當識別到人員靠近后，便立即停止了鑿巖工作。

“固定坐標軸后，其余工作就全交給它了！”操作人員余道永介紹，這臺機器人能夠實現自動掃描斷面、自動布孔、自動鑿巖和智能避障。“智能避障精度達毫米級。機器人啟動后，我們在千米開外監控即可，連遠程操作這一步都省了。”

余道永說，他經歷了三個時代變遷——手工鑿巖時代純靠人力汗流浹背，臺車時代精神需高度集中容不得半點失誤，如今機器人時代地面遠程操控即可完成作業。

后坪磷礦智能鑿巖機器人

“經過5年研發，智能鑿巖機器人在興山投入使用。它可以實現單人對多臺設備的遠程自動化操控，同時具備一鍵啟停及一鍵干預能力，大幅減少礦山井下鉆爆人員，最終實現作業現場無人化。”興發集團高級工程師趙永波說。

一路走，一路看，一路拍，記者發現手機信號保持滿格。“5G網絡重點部位覆蓋，智能設備全程聯網，可為無人運礦車提供導航。”彭亞利說，為了實現井下礦石運輸無人化，集團于2022年開始布局，目前已開始試運行。

順著巷道，記者來到湖北省最大的非煤礦山井下破碎站，看到兩臺破碎機器人正自動識別磷礦石大小，將格柵上的礦石破碎。“碎礦石通過溜井滑向下層破碎系統進一步精磨，最終通過皮帶輸送到8個礦倉。目前，井下破碎站已全部實現自動控制，減少用工38人。”趙永波說。

此時的腳下，還深埋著長達58公里、直徑約25厘米的運輸管道。磨成粉末狀的磷礦石與水混合形成礦漿，借800米高差，以9公里每小時的流速穿越管道直抵峽口港。到達港口的礦漿，經過壓濾機擠壓將水分離，水可回到礦山循環利用。

“車輛和船只提前預約，前往礦倉和港口取礦。車牌、訂單、礦重等信息均可智能識別。”趙永波說，礦山擁有智慧物流平臺，實現了礦石轉運業務全流程無人值守。

與想象中幽暗的環境不同，越深入礦山，照明越加通亮；得益于覆蓋全礦山的自動通風系統，涼風持續吹來，空氣清新潔凈，即使穿上工作服也并不感到悶熱；路面也沒有積水，穿著的雨靴鮮有派上用場之處。

“自動通風系統可實時監測空氣質量進行通風；自動排水系統可檢測水位是否超過警戒線，實現自動排水。”巡檢人員對記者說，“這是后坪磷礦礦山生產輔助系統，已實現全自動化。”

從巷道返回時已是下午，記者來到礦山中控室，看到大屏幕上顯示出作業狀況、參數和實時畫面。通風、排水等各個系統的實時三維模型圖也一目了然。值班人員介紹，基于雙重預防體系的礦山安全信息系統，后坪磷礦已達到安全監管的線上閉環管理。

“近年來，全國礦山安全生產領域深入推進‘機械化換人、自動化減人、智能化無人’為核心思想的科技興安行動，隨著5G信息系統、無人駕駛裝備及智能采礦作業系統等關鍵技術的突破性發展，礦山行業智能化轉型取得顯著成效。興山縣是全國三大磷礦基地之一，后坪磷礦年產200萬噸，它的智能化轉型經驗，為湖北省非煤礦山行業的智能化轉型提供了可復制、可推廣的實踐經驗。”國家礦山安全監察局湖北局副局長李瑞新說。（童晨曦 程慧朋 鄧峰）

來源：湖北日報

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