國慶假期馬上到了，很多礦區司機卻無法休息，晝夜不停地在一線保障生產。不過，有這么一群司機，先從一線“下班”了，吹著空調，坐在辦公室里密切監視車輛運行，免除在一線奔波之苦。他們能夠如此愜意，主要是得益于博雷頓BRT-9M105E無人駕駛礦卡。這款車都有什么與眾不同之處，今天我們就一起看看吧。

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無人駕駛享自研

博雷頓的研發中心不僅擁有整車團隊、三電系統團隊，也擁有一支數十人的智能化專業隊伍，由國內外知名學府畢業的碩博人才組成，基于博雷頓電動化產品研發配套的基礎商用無人駕駛系統，并可根據客戶實際場景運營需求，提供定制化全自動化作業等智能化解決方案。

9M105E無人駕駛礦卡就是由博雷頓智能化團隊與整車團隊緊密配合共同研發的重磅產品。其精華在于配備了博雷頓自主開發的無人駕駛系統，主要由四部分組成：感知、規控、執行及集成調度管理平臺。

在感知層面，9M105E配備了多目攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種傳感器，為整車提供了360度無死角的環境感知能力。這些傳感器收集到的數據被送往9M105E的核心——一套基于博雷頓電動車輛與工程機械在礦區生產前線多年積累的海量數據訓練的自研融合感知算法。這套算法經過深度學習和優化，能夠精確識別和分類道路、車輛、人員、石塊、擋墻、溝壑等各種礦區實際會遇到的環境要素。它不僅能夠區分靜態障礙物和動態目標，還能預測它們的運動軌跡，從而為9M105E的決策系統提供可靠的信息支持。

此外，9M105E的感知系統還針對礦區特有的挑戰進行了專門的優化。由于礦區作業環境復雜，車輛體積通常較大，且存在許多異形作業車輛，這對感知系統的識別能力提出了更高的要求。9M105E的傳感器布置和算法經過特別調整，能夠較好地消除車周盲區并識別不規則形狀的車輛。

同時，礦區作業常常伴隨著風沙和粉塵，夜間作業時照明范圍和亮度相較于白天也相距甚遠，這對感知系統也提出了嚴峻的挑戰。9M105E的多源異構傳感器組合和融合感知算法可以確保在惡劣環境下依然能夠穩定工作，確保作業的安全性和效率。

9M105E無人駕駛礦卡

然而，礦區地形復雜多變，9M105E規控系統也引入了云端系統的強大計算能力和實時數據處理能力。云端系統結合了基于礦區場景的三維地圖動態更新策略，這些地圖不僅包含了礦區的靜態信息，如道路布局和地形特征，還能夠實時更新動態信息，比如臨時的施工區域、移動的大型機械以及變化的天氣條件等。

此外，云端系統還集成了道路感知識別算法，這些算法能夠對車端傳來的數據進行更深層次的分析和理解。例如，通過分析攝像頭捕捉到的圖像數據和雷達反射率，算法可以識別出道路的濕滑程度，或者通過激光掃描數據判斷前方道路是否存在潛在的塌陷風險。云端系統將這些分析結果與三維地圖信息相結合，制定出更適合車輛行駛的指令。例如，如果檢測到前方道路有塌陷風險，云端系統會立即計算出一條避開危險區域的替代路線，并將這條路線指令發送給車端，調整車輛的行駛方向，確保車輛安全繞行。

車端自主，云端輔助，通過車端和云端的緊密配合，9M105E規控系統能夠從容應對礦區形貌的高頻變化，為自動駕駛車輛在復雜礦區環境中的安全運行提供了強有力的技術支持。這種系統的設計不僅提高了作業效率，還大大降低了因環境變化帶來的安全風險，為礦區自動駕駛技術的廣泛應用奠定了堅實的基礎。

9M105E無人駕駛礦卡

規控指令最終被發送至車輛的執行系統。9M105E的執行系統主要由博雷頓自主研發的線控底盤實現，包括了車輛的驅動、制動和轉向等控制單元。博雷頓整車團隊在車輛設計過程中，充分結合無人駕駛項目的需求，在智能化電子電氣架構方面做了充分準備，動力、轉向、制動等各系統的響應速度、調節精度、安全冗余控制等方面都滿足高級別無人駕駛需求，不僅僅解決“有沒有”的問題，更解決“好不好”的問題。

控制精度方面博雷頓采用了“過度”設計的標準，原因是博雷頓不僅僅要實現單車自動駕駛，還要實現多機種協同無人作業。以裝載機和礦卡配合為例，如果控制精度差，則車輛要很多次才能到達預定位置，甚至有可能距離預定位置有較大偏差，影響裝載和運輸效率。

礦山作業通常由多輛礦卡與挖機組成編組共同作業，博雷頓無人駕駛集成調度平臺猶如智慧的大腦，精準地掌控著9M105E編組的每一個細節。作為編組的中樞管理系統，不僅實現了對礦卡、挖機等多設備的集中調度與管理，更通過算法與智能技術，讓這些龐然大物能夠協同自主作業，仿佛一支訓練有素的軍隊，在礦山的每一個角落中精準執行著開采任務。

9M105E無人駕駛礦卡

具體而言，集成調度平臺通過集成礦區多種傳感器與通信模塊，實時收集礦卡、挖機等設備的運行狀態、位置信息以及作業進度以及環境信息等關鍵數據。這些數據經過平臺內置的先進算法處理分析后，便能夠生成理想的調度方案，實現多設備的協同作業與智能調度。在這個過程中，車挖無需像傳統方式那樣綁定，平臺不僅會根據作業需求自動分配任務給各個設備，還會根據設備的實時狀態進行動態調整，從而確保作業效率的優化。

值得一提的是，該平臺還具備強大的監控與預警功能。通過對運行數據的實時監控與分析，平臺能夠及時發現并預警潛在的安全隱患與故障風險，為礦山的安全生產提供了有力保障。同時，平臺還能夠對設備的維護保養進行科學管理，通過預測性維護減少設備故障停機時間，提高設備的利用率與使用壽命。

02

機械部件穩基石

無人駕駛系統固然是BRT-9M105E的殺手锏，但是在基礎的車身、三電系統方面也絲毫不含糊，畢竟這是車輛發揮效用的基石。

BRT-9M105E設計滿載重量105噸，動力總成額定/最大功率分別為500kW/800kW，設計滿載最大爬坡度35%。整車配備700kWh大電量電池組，支持4槍快速充電，配合智能調度系統，可自動規劃充電時間及路徑，充分滿足礦區生產需求。

BRT-9M105E車架、車橋、懸架、車廂等部件都針對礦區無人作業的特點定制化開發。礦卡配合無人駕駛的裝載機、挖掘機的工作時，其卸載動作特征與人工駕駛有所不同，博雷頓根據其特點，進行針對性加強處理，以適應自動作業更頻繁的沖擊，有效減少維護頻率。變速箱、轉向系統控制邏輯都根據無人駕駛的控制邏輯編寫相關算法，滿足相關的精度控制需求，全力協助解決無人駕駛車輛好不好的難題。

9M105E無人駕駛礦卡

BRT-9M105E的三電系統針對無人駕駛特征設計。無人智能作業系統有一個特征——不會疲勞，勝任24小時不間斷運營。實際運營過程中，9M105E要么在大功率放電，要么在大功率充電，系統發熱量，所以博雷頓工程師為9M105E三電系統進行更為周密的設計，機組硬件配置及功率、熱管理系統管路布局、整車控制策略等方面全面針對性優化，保證車輛在持續重載運營過程中即便遭遇極端天氣也盡可能不觸發熱保護，充分保障生產運營效率。

礦用卡車的無人化，除了能為企業帶來降本增效、提升ESG建設能力等影響，更重要的是，它將會在一定程度上改變傳統生產格局。正如博雷頓董事長陳方明在公開演講中所提及：以博雷頓9M105E為代表的無人駕駛礦卡將改變原有的價值計算邏輯，為礦山企業提供一個全新的決策方式。詳見《博雷頓無人駕駛礦卡首次亮相，價值天平將如何傾斜？》博雷頓正是通過這樣的方式，把人從危險一線崗位解放，賦能礦山企業，為綠色智能礦山建設助一臂之力。

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